按主轴位置分：
                          立式数控铣床
                        立式数控铣床的主轴轴线垂直于水平面，是数控铣床中最常见的一种布局形式，应用范围也最广泛，一般用在中型数控铣床中。
                          卧式数控铣床
                        卧式数控铣床与通用卧式铣床相同，其主轴轴线平行于水平面，一般用在中型数控铣床中。
                         立卧两用数控铣床
                         立卧两用数控铣床的主轴方向可以更换，能达到在一台机床上既可以进行立式加工，又可以进行卧式加工。
                         按系统功能分
                         经济性数控铣床
                         经济型数控铣床是在普通铣床基础上改造而来，采用经济型数控系统，成本低，机床功能较少，主轴转速和进给速度不高，主要用于精度要求不高的简单平面或曲面类零件的加工。
                          全功能数控铣床
                          全功能数控铣床一般采用半闭环或闭环控制，控制系统功能较强，一般可实现四坐标或以上的联动，加工适应性强，应用最为广泛。
                          高速数控铣床
                          高速数控铣床主轴转速在8000~40 000 r/min、进给速度可达10~30m/min，采用全新的机床结构(主体结构及材料变化)、功能部件(电主轴、直线电机驱动进给)和功能强大的数控系统，并配以加工性能优越的刀具系统，可对大面积的曲面进行高效率的、高质量的加工。